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Nous ne voyons pas l'objet, seulement la lumière qu'il reflète.

Quadricoptère Bodgie


Description

Après avoir fini de monter la RepRap, je me suis mis à chercher ce qu'il pouvait y avoir de vraiment ultime sur Thingiverse, et ce que j'ai trouvé de mieux (point de vue subjectif évidemment), c'est les multirotors !

J'ai donc commencé à réaliser ce drone en m'inspirant du Bodgie sur Thingiverse et je me suis vite rendu compte que je devrai adapter et dessiner de nouvelles itérations.

A l'aide de Freecad, j'ai pu modifier les pièces qui ne me convenaient pas et j'ai pu finir ce drone !

Caractéristiques principales


Pièces plastiques

La structure est faite de pièces plastiques fabriquées à l'aide d'une imprimante 3d RepRap.
Elle est largement inspirée du Bodgie de brucedjones sur thingiverse.

Détails

les différentes pièces plastiques
Quantité Description modèle 3D Images Origine
1 Etage support pour récepteur Spektrum 7010 receiver-layer-v2.stl Receiver Layer sur mesure
1 Entretoises pour étage récepteur entretoise-im3-em6-h15.stl entretoise m3 m6 h15 sur mesure
1 Fixation bras haut top-layer.stl Top Layer d'Octovir sur Thingiverse
4 bras pour moteurs Horizon Hobby 2204 2204-arm-v2.stl 2204 motor arm sur mesure
4 Protection câbles moteur wire-protect.stl wire protect sur mesure
1 Fixation bras bas bottom-layer.stl bottom layer du Bodgie original
1 Support distribution power-layer.stl power layer sur mesure
1 Support batterie battery-mount-v5.stl battery mount sur mesure
1 Plaque de fixation fix-plate.stl fix plate sur mesure
2 pieds foot.stl foot sur mesure

Contactez-moi pour obtenir des kits complets de pièces.


Electronique

La configuration des divers composants provient de l'excellent tutoriel du TriWiiCopter d'Alex Paris.

Contrôleur de vol

Description

Une carte Arduino Pro Mini doté d'un ATMega 328 cadencé à 16 MHz en 5 volts, chargée avec le programme MultiWiiConfig.

Il faut y adjoindre une carte FDTI breakout USB pour pouvoir paramétrer le tout à l'aide d'un PC via port USB.

Détails

Gyroscopes

Description

Les gyroscopes proviennent de la carte électronique d'une manette de jeu Wii Motion Plus.

Là encore, le tutoriel concernant le TriWiiCopter est très indiqué.

Accéléromètres

Description

Le Wii Nunchuk contient une carte électronique permettant d'utiliser ses accéléromètres pour le quad.

Tout est expliqué dans le tutoriel du TriWiiCopter.

Moteurs brushless

Description

On reste sur du low cost avec des kv1400 en 7.5A max de chez Horizon Hobby.

Détails

Contrôleurs ESC

Description

Des Turnigy plush 10A sont largement suffisant.

Détails

Récepteur

Description

J'ai choisi un récepteur 7 voies Spektrum avec satellite, d'une taille assez importante et assez cher mais très fiable, solide et évolutif.

Il serait approprié de changer pour un 6 voies moins cher et moins gros.

Détails


Schémas de câblage

Tous les câblages utilent pour réaliser ce drone sont décrit dans les images suivantes.

schéma global câblage entre module Wii et Arduino câblage entre les modules Wii
les cartes assemblées revers du nunchuk découpe du nunchuk

Photos

Ci-dessous quelques photos des différentes étapes de montage et d'évolution de la bête jusqu'à sa version finale.

power layer les bras montés impression de 4 pieds terminée 1ère version des pieds 1ère version du drone montée
armature de la version 1 montage des esc gros plan sur un esc esc relié au distributeur gros plan sur le distributeur
zoom sur le support batterie support batterie monté batterie montée gros plan sur la batterie le drone sur ces pieds
1ère version montée zoom 1ère version vue d'ensemble du Bodgie drone vue de haut drone prêt pour le vol
vue avec les hélices protection des câbles gros plan sur un moteur un pied cassé un pied réparé
drone vue de côté gros plan de côté

Vidéos

Une première vidéo de la bête en pleine action :

MP4 | WEBM | OGV

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Commentaires

Posté par arescaptain le 28/04/2014 à 00h08

Merci beaucoup pour toutes ces infos.Un peu d'argent,beaucoup de temps.Et je devrais avoir cette belle bête chez moi.Quelques craintes car aucune notion d'électronique et très peu manuelle mais le site est tellement bien fait ,que je devrais y arrive

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