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Nous ne voyons pas l'objet, seulement la lumière qu'il reflète.

Quadricoptère BodWiiRius


Caractéristiques principales


Pièces plastiques

Pour cette version encore, l'ensemble des pièces plastiques sont fabriquées avec une imprimante 3D.
Ce nouveau BodWiiRius est le résultat des expériences effectuées sur le Bodgie v1.

Détails

les différentes pièces plastiques
Quantité Description modèle 3D Images
1 Dome de protection dome-layer-v2.stl dome layer
4 Entretoises pour dome dome-entretoises-m3.stl entretoises dome
1 Support récepteur receiver-layer-v2.stl receiver layer
4 Entretoises pour support récepteur entretoises-m3-h25.stl entretoises m3 h25
1 Fixation bras haut top-layer-v3.stl top layer
1 Fixation bras bas bottom-layer-v2.stl bottom layer
1 Support batterie battery-mount-layer-v2-2.stl battery mount layer
1 Protection batterie battery-protect-v1.stl battery protect
1 support satellite Spektrum spektrum-satellite-v1.stl spektrum satellite support
4 bras support moteur Horizon Hobby 2204 arm-2204-v4.stl arm 2204
4 support contrôleur Turnigy Plush 10A esc-holder-v1.stl esc holder
4 pied foot-v2.stl foot

Contactez-moi pour obtenir des kits complets de pièces.


Electronique

Pour ce quadri, une carte comprenant déjà tous les composants ou presque a été choisi.

Contrôleur de vol

Description

La Drofly MultiWii Flight Controller a été choisi en raison du fait qu'elle contient l'ensemble des instruments de vol nécessaires à un vol stationnaire digne de ce nom. Ses dimensions et son prix attractif ont fini de me convaincre.

Un port USB est également intégré, tout comme la possibilité d'y adjoindre facilement différents équipements comme un GPS par exemple...

Avec cet équipement, le quadri est à la pointe en matière de vol stationnaire.

Détails

GPS

Description

La carte GPS est de même dimension que le contrôleur de vol. Il accepte différents protocoles de communication.

Détails

Moteurs brushless

Description

On reste sur du low cost avec des kv1400 en 7.5A max de chez Horizon Hobby.

Détails

Contrôleurs ESC

Description

Des Turnigy plush 10A sont largement suffisant.

Détails

Récepteur

Description

J'ai choisi un récepteur 7 voies Spektrum avec satellite, d'une taille assez importante et assez cher mais très fiable, solide et évolutif.

Il serait approprié de changer pour un 6 voies moins cher et moins gros.

Détails


Schémas de câblage

câblage entre le gps et le contrôleur


Photos

Montage

distribution de puissance fixation de la distribution carte de distribution power layer sans carte revers du power layer
support batterie v1 support batterie v1 support pour récepteur Specktrum support pour récepteur Specktrum contrôleur de vol
carte GPS couvercle power layer montage des cartes cartes montées gros plan sur les cartes
support batterie v2 bras creux gros plan sur les bras intérieur d'un bras dome de protection
support esc pied en forme de cône le drone complet sans FPV zoom sur le corps du drone le cul du drone
vue éclatée du compartiment des cartes gros plan sur les cartes avec FPV gros plan sur le corps du drone gros plan sur la caméra
drone vue de profil fixation de la caméra avec l'antenne de l'émetteur vidéo buzzer et satellite Spektrum le drone prêt pour le vol

Première panne

Bon ben là c'est le drame, un moteur cramé, sans doute lors du premier vol au parc du coin, je ne me suis aperçu que trop tard que les écrous fixant les moteurs touchaient suffisamment un rotor pour le surchauffer.

un moteur brushless cramé un moteur brushless neuf

Amélioration : pieds sur ressorts

Profitons-en pour ajouter des ressorts aux pieds histoire d'atténuer un peu les chocs.

des pieds sur ressorts

Fonctionnel

Voilà, tout est réparé et fonctionnel, du GPS qu'il a fallut reflasher à la caméra et les lunettes FPV. J'ajouterai quelques photos et vidéos plus tard.

Reste plus qu'à tester le tout dans une vidéo au lac du coin, affaire à suivre ;)


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