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Logiciels pour Multi-rotors Open Sources

Processing + Java + ControlP5 + MultiWiiConfig

Installation du logiciel MultiWiiConfig 2.1 sur Linux Ubuntu à l'aide de Processing, Java et ControlP5.

Processing

Processing est un environnement de développement qu'il faut installer avant de pouvoir utiliser le script MultiWiiConfig.

Téléchargement

Installation

Sur Ubuntu 12.04 LTS comme sur 14.04 LTS, ça se gâte un peu si vous utilisez le x64. En effet, Processing refusera de se lancer car Ubuntu est installé par défaut avec une version 386 de Java, il faut donc donner à Processing la bonne version en tapant les lignes suivantes dans un terminal :

cd processing-1.5.1
rm -Rf java
ln -sfn /opt/java/jdk1.6.0_29 java

Vous aurez peut-être besoin d'installer le jdk et le jre de Java. Vous pouvez vous référer à cette page (5.1 et 6) : Ubuntu Doc Java, Open JDK.

Par contre pour cette version de MultiWiiConfig (2.1) ainsi que Processing 1.5.1, il faudra utiliser Oracle Java JDK 6.

Il faudra aussi penser à lier le port USB du contrôleur de vol (généralement /dev/ttyACM0) vers un port du style /dev/ttyS0.

sudo ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyS0

Ou mieux encore :

sudo ln -s /dev/serial/by-id/id-de-votre-controleur /dev/ttyS0

ControlP5

Il est également nécessaire que la librairie "ControlP5" soit présente dans le dossier "libraries" du dossier sketchbook.

Téléchargement

MultiWiiConfig

MultiWiiConfig est le logiciel qui va de paire avec le firmware téléversé dans le contrôleur de vol du multicoptère.

Téléchargement

Il suffit de copier le dossier MultiWiiConfig contenu dans l'archive et de le copier dans le sketchbook de Processing.

Description

Très pratique pour configurer tous les paramètres de vol, attribuer les fonctions aux voies auxiliaires, tester toutes les commandes de la radio, ainsi que les différents capteurs du contrôleur de vol, le tout en temps réel, y compris en ce qui concerne le GPS et les données qu'il contient. Bref, ce petit logiciel est tout simplement impressionnant !

Vidéo

Allé ok, une petite vidéo pour un peu mieux se rendre compte à quel point ce soft Open Sources est génial.


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