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Nous ne voyons pas l'objet, seulement la lumière qu'il reflète.

InMoov - Biceps

Description

Avec le montage du biceps, nous avons l'occasion de jouer avec d'autres servos, bien plus gros et disposants d'un couple assez fort (HS-805BB). Il sont malheureusement réputés fragiles, notamment du à la qualité du potentiomètre qui l'équipe.

Servo Hitec HS-805BB+

La première partie du montage concerne le démontage de deux servos Hitec HS-805BB+ pour couper la butée d'un engrenage ainsi que déporter le potentiomètre à l'extérieur. Diverses méthodes sont proposées sur le tutoriel officiel InMoov, pour ma part, j'ai choisi de démonter complètement le servo en déssoudant le moteur de la carte électronique afin d'avoir un accès total à celle-ci.

Pour les plus curieux : le datasheet servo Hitec HS-805BB+

engrenages servo HS-805BB servo HS-805BB engrenages démontés servo HS-805BB soudures moteur
servo HS-805BB accès potentiomètre servo HS-805BB carte électronique servo HS-805BB  déport potentiomètre

Bref : deux intenses moments de bonheurs où l'on peut découvrir davantage comme fonctionne un servo moteur ;)

Mécanisme épaule

La seconde partie du montage commence par l'assemblage des mécanismes réalisés à base d'engrenages imprimés en 3D.

C'est une partie délicate qui nécessite pas mal d'attention, notamment sur la qualité d'impression des engrenages, il paraît même que pour que ça coulisse mieux, cela nécessite d'imprimer la "vis sans fin" à une échelle de "0,9". Pour ma part, je n'ai eu connaissance de cette information qu'après maintes impressions en PLA associé à des heures d'ajustages / ponçage ^^.

En d'autres termes : un rodage à coup de perceuse à la place du servo moteur permet de s'assurer que les engrenages sont "faits" afin d'éviter de cramer les servos.

Une fois encore, je suppose que l'impression en ABS est bien plus indiquée pour ce type de pièce, en mode "faites ce que je dis pas ce que je fais" ^^

Robot InMoov Bicep pièces imprimées en 3D Robot InMoov Bicep intérieur mécanisme épaule Robot InMoov Bicep avec capot grande roue Robot InMoov Bicep servo monté
Robot InMoov Bicep servo et engrenages Robot InMoov Bicep sur la tranche Robot InMoov Bicep autre vue Robot InMoov Bicep armature

... la suite au prochain épisode ;) ...


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