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Les parallèles ne se rencontrent qu'à l'infini.

InMoov - Shield Nervo Board

Description

La carte Nervo Board a été développée par un membre très connu de la communauté InMoov. Elle permet d'alimenter l'ensemble des servo-moteurs du robot tout en gérant les signaux à transmettre. Cette carte est un shield a branché soit sur une carte Arduino UNO soit sur une carte Arduino Mega 2560, l'idéal restant cette dernière.

Il est possible de commander le kit Nervo Board directement sur la boutique en ligne du site officiel du robot InMoov. Par contre, vous l'aurez peut-être compris, la carte est livrée avec les composants en vrac, à souder soit même. C'est un petit peu sportif mais là encore, la documentation fournie sur le site officiel permet de s'y retrouver sans aucun souci.

Sans cette carte : très difficile de faire bouger tous les moteurs ensemble car ceux-ci consomment pas mal de puissance et les cartes Arduino ne sont pas en mesure d'en délivrer autant.

Documentation

Lien vers le tutoriel de la carte Nervo Board : InMoov Nervo Board tutorial

Quelques conseils en vrac :

Photos

le kit en vrac le kit tout assemblé côté soudure
vue de côté vue de côté inverse alimentation ok LEDs allumées
avec la batterie la carte complète breakout main complet en fonction

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